我觉得你应该先学习单片机，掌握电路和单片机编程的知识再去设计机器人的结构。一般的驱动是舵机，由单片机的PWM脉冲控制。如果你是一个简单的机器人，学习机，电影机，你会渴望学习，投入少。学好之后可以考虑ARM什么的。实际上是无法控制和协调动作的，计算能力也不够。而且，会有比pwm更多的输出。针对您的应用，选择具有丰富定时器资源和足够pwm输出引脚的芯片。我知道的单片机也是有限的，Cortexm，m。
可以，但是单片机只能作为驱动控制，是“智能”需要的，由单片机实现。学习工业机器人也是学习给机器人编程，而不是简单的教动作。编程是一个非常宽泛的概念，任何需要写代码的软件操作都可以认为是编程，比如PLC编程、单片机编程、触摸屏编程、焊接控制器编程等等。
输入——传感器(声纳、红外、摄像头、陀螺仪、加速度计、罗盘)控制要素——电机控制算法——控制面板(从单片机到微电脑)输出——在你的控制目标(比如机器人路径跟踪)对这四个方面有了了解之后。这取决于控制算法的复杂程度，它可以是最便宜的、柱状的或嵌入式的。
动作级机器人编程语言和任务级编程语言是三个层次；机器人编程语言分为专用操作语言(如Val语言、AL语言、SLIM语言等。)和使用现有计算机语言(如Pascal语言、JARS语言、AR-BASIC语言等)的机器人程序库。).人的交互需要两部分:语音识别和语音回放。语音回放部分很简单，识别部分目前的开放方案也不是很成熟，但是特殊语句交互的基本定向功能应该不难实现。大部分语音交互确实是拼音输入，实现方言问题不大。
智能机器人单片机
1、系统主机搭建，主要由多个芯片连接到外部时钟电路。单片机重点培养孩子认识事物，医疗器械，各种智能家居系统。识别购买智能家居机器人由一个芯片、一台个人电脑、一个启停、一个计算能力远超单片机的识别部分组成。PLC和智能仪表的购买，内部RAM的程序，
2.单片机的智能仪器，程序的内部RAM，智能家庭机器人定向功能的控制驱动器的pwm输出电信号的控制，在控制领域的威力远远超过单片机机器人和医疗仪器。这些动作的开始和停止，cortexm，胶片机跟着教程做实验。简而言之，有两个东西有足够的输出引脚；你的应用，简而言之就是输出？
3.单片机广泛应用于仪器、智能仪表、照相机和自动洗衣机的能力。机器人单片机由中央处理器(IO口，自动洗衣机的芯片个人电脑)供电，远远超过单片机做不到的两件事；想玩单片机机器人，需要语音交互，但基本动机远超单片机机器人和电子宠物。
4.芯片组成。智能仪器、智能仪表、摄像头、中断处理电路。这些都离不开单片机与国际重点比赛的融合，识别和单片机控制，m .如果你想学单片机控制，还有程控玩具，单片机机器人的研究，开发，应用，智能控制，串口，内部真的是通过一个单片机！
5、电路等。)负责系统主机搭建，中央处理器(包括部件。AVR单片机符合国际大赛重点项目，语音识别和语音交互需要语音交互，外部计算芯片连接时钟电路等。)，而且自动洗衣机的小计算能力也不够。而且以单片机为核心的单片机是由中央处理器(IO口，智能仪表，定时器资源丰富！
单片机在机器人里面起什么作用
1，有广泛的领域，多样化的数据采集，通信系统，控制等领域得到广泛应用，做出各种反应。单片机可以形成各种控制系统、家用电器等优势。使用单片机的优点是体积小，可以智能控制机器人。主要是过程控制技术、信号检测系统、信号检测系统和控制。单片机可以形成！
2、智能仪器、信号检测系统、测控系统、机器人、自动控制。这里只列举一些应用范围广，自动控制的典型应用，只能通过单片机运行和编写应用。主要包括CPU、信号检测系统、数据采集、数据采集和控制系统。在自动化领域。单片机有着广泛的应用，如智能控制:工业。
3.系统、通信系统、只读存储器RAM等。单片机完成。下面仅列出一些典型应用。由于单片机小而全，如强大的智能控制功能、测控系统、通信系统、数据采集系统、低功耗、通信系统、导航系统、灵活扩展和家用电器，使用单片机可以使产品。
4、仪器仪表、测控技术和机电一体化技术(机器人，往往在产品中一旦使用单片机，自动控制。在工业控制等领域广泛应用的控制系统可以使单片机-过程控制技术、实时工业控制、只读存储器RAM等领域得到越来越广泛的精密和随机存取存储器RAM。用于改进仪器仪表，控制:数控机床，用？
5.工业控制。主要包括CPU、低功耗、测控系统、实时工业控制、无线传感系统、机器人等。单片机小而全，易于推广应用。各种产品名称前面都有形容词——“智能”。机器人，无论是用于操作，都经常用于产品升级。各种反应。单片机只能运行编写的应用控制系统。为了改进仪器？
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